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SCHUNK 推出的用于自動化機床上下料的靈敏長行程機械手,擴充了其 Universal Robots 用即插即用產品組合

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/11/5     瀏覽次數:    

這是 SCHUNK 首次推出用于機床上下料的穩健機電一體化長行程機械手,尤其適用于 Universal Robots CB和e系列的輕型機器人.單指 42.5mm的機械手行程可自由編程,可產生50N至600N的可變抓取力.




長行程機械手EGL在SCHUNK為UR機器人開發的即插即用產品組合范圍內,對于行程、力控制和穩定性方面都定義了新的基準.它特別適合于機床上下料應用,同時也適用于零件重量達到 3 kg 的其他搬運任務.


關于 Universal Robots 的機器人臂,SCHUNK 的即插即用機械手就其在清潔至惡劣環境中的應用,在靈活性、力和功能定義了新基準.力適應的智能機械手可以在過程可靠的狀態下交替搬運重達3kg的各類變形敏感以及重型零部件.其堅固鋁外殼、穩定導軌和無刷伺服電機確保了高穩固性、整個行程范圍內的一致抓取力,僅需要較低維護投入的可靠操作.如遇到電源故障的情況,電動制動器能夠保持機械手手指位置不變,并且不需要參考.


調試工作減少


來自 SCHUNK 的 EGL 入門套件包含智能伺服機械手所需的法蘭、電纜、標準零部件,以及 URCaps 插件,從而極大簡化了這款機電一體化動力模塊的編程.借助于 UR 界面上智能、易理解的功能說明以及預配置參數,可以在15分鐘內對機械手予以調試和編程.根據要求,入門套件還可包含通用機械手手指和夾持嵌塊.該入門套件可實現:應用Universal Robots輕型機器人快速安裝并開展機床上下料任務.較之于傳統型機械手,可使工程設計、調試和編程工作量從一至兩天減少到60分鐘以內.





抓取系統全系列


用于 Universal Robots 的 SCHUNK 即插即用產品組合包含協作機械手、氣動和電動機械手、傳感器系統和快換系統.較大抓取力從140至930N,行程為6至42.5mm,廣泛適用于傳統自動化和協作領域的多種應用場景.抓取系統系列產品適合于初涉自動化領域的企業,以及金屬切削、汽車以及電子行業的專家;且適用于對UR機器人有再開發需求的眾多其他行業.從機械手到快換系統再到力/扭矩傳感器,所有連接都穩定匹配.URCaps 插件額外簡化了編程.




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