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案例 | 雄克協助 “完美主義者” KELLER公司成功實現自動化作業

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/6/29     瀏覽次數:    

案例 | 雄克協助 “完美主義者” KELLER公司成功實現自動化作業



位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FüR DRUCKMESSTECHNIK公司(以下簡稱“KELLER”)是一家在歐洲口碑名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商,該公司以“完美主義者”自稱,在全球市場上憑借產品高質量而聞名。尤其在航空航天、石油、天然氣和汽車等行業的很多生產過程中,都可見KELLER壓力傳感器的身影。



自動化作業替代人工操作勢在必行


近年來,KELLER某個生產流程開始出現招工困難的問題……真正的原因是:一直以來,KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測流程靠手工完成。這是一項非常單調且需要經驗的工作,隨著人力成本上升,KELLER自然難招到員工。為此,公司決定投資將該流程自動化,期望以自動設備來代替手工作業,進而保證始終如一的高質量和高效率。經過KELLER生產設備部的認真考察、篩選后,最終,該項目的所有用于過程連接的功能部件都選擇了來自雄克的產品。




穩固的系統提高了使用壽命


在設計方案時,KELLER團隊重點考慮系統的可靠性和使用壽命,項目經理Robert B?tschi強調說:"我們希望這個系統能使用10年,并且盡量減少手動裝設工作。”
 
雄克穩固的系統非常符合KELLER的需求。系統中安裝了Beta系列和Delta系列共9個電動直線模組,得以確保可靠、快速和精確地輸送多達20個工件載體。每個載體上最多可以裝載380個工件。

KELLER使用的主軸驅動的直線模組具有很高的驅動力,最大尺寸的驅動力高達12,000N,移動速度高達2.5m/s,重復精度達±0.03mm,由一個Beckhoff伺服電機負責驅動,額外配備了塑料遮擋帶保護導軌和驅動元件免受污染。雄克的標準產品系列涵蓋了所有可能的驅動方式,從主軸驅動到高動態的線性直接驅動,甚至各種尺寸的精細分級。

該系統能夠可靠地檢測到生產過程中即使是最小的偏差,并對這些情況進行分類,以便最終保證質量。





應用亮點——料庫升降機


在該方案中,雄克為KELLER提供的料庫升降機是應用中的亮點。該設備由兩個裝于Y方向、長1400mm、同步驅動的Beta 40直線模組和一個裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統用于移動一個雄克SRU-plus 40氣動旋轉單元,在旋轉單元上,裝有X運動方向的Beta 40直線模組。這個傳輸系統可以從料庫取出滿載的工件托盤,然后將其旋轉180°,并放置在取放存儲站中。接著,由機器人從存儲站中逐一取出這些工件,進行初步的泄漏測試。第二套運輸系統用于移動清洗后的工件。




雄克升降系統,可以將工件托架從料庫中取出、旋轉,然后放置在取放存儲站。


項目經理Florian Wernli非常認可雄克直線模組與Beckhoff電機的組合使用效果,他表示:“試用結果達到了我們預想的最高精度。即使某些時候我們在1,000 mm/s速度下運行時,系統仍然保證了相當高的精度”。
 
專業可靠是合作成功的決定性因素


作為抓取技術領域深耕多年的專家,這次的項目中,雄克的專業可靠讓客戶非常印象深刻。在項目中,KELLER項目經理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議,每次都能得到專業的解答。他滿意地表示:“因為我們最終目標是利用該系統自動化生產多達12種工件,影響因素絕不僅是一兩個,所以要考慮方方面面的工藝參數。雄克的產品負責人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準確地告訴我們電機應該具有什么樣的扭矩,或者什么樣的主軸間距才是合理的。”
 
合作過程中,KELLER團隊和雄克工程師們向著一個明確的目標,就是為每個子步驟找到或開發合適的系統,以保證穩定的工藝和高質量的結果。初期,雄克及時、全面的專業咨詢打動了KELLER,最終,雄克豐富的產品系列、可靠和高精度的產品性能則幫助KELLER徹底實現了自動化作業。





SRU-plus 通用旋轉單元

Beta直線導軌

ERD微型旋轉單元




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